一、实训目的：
1、了解电机正反转的控制原理；
2、掌握数控机床控制刀架正反转的工作原理；
二、实验内容
认识电气元器件，并完成接线，达到刀架正反转的目的。
三、仪器设备
HED-21S数控综合实验台一台
四、实训步骤
1：写出所给元器件的作用
2：理解电机正反转的机理
3：画出刀架正反的原理图
4：画出刀架正反转的接线图
5：接线
6：调试
 
主轴的调速的实现
本篇是为了学生了解主轴调速的原理，对变频器的使用要熟练掌握，完成变频器的参数设置，并与系统配合使用。
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【训练目标】
1、熟悉异步电动机、变频器的控制原理以及与控制系统的连接方法；
      2、了解变频器数字操作键盘的使用和参数设置的方法，变频器常见功能的测试。
      3、掌握主轴伺服系统常见故障的诊断方法。
【训练任务】
1、变频器的接线
2、变频器的参数设置
3、数控系统与变频器的配合使用
【训练设计】
教师讲解基础知识，学生根据所学知识完成主轴调速项目。
【知识要点】
1、变频器调速的工作原理
2、数控系统对主轴正反转的控制
【训练项目】主轴的调速实现
【能力要求】本项目主要训练学生，理解变频器的工作原理，完成变频器的参数设置，数控系统与变频器配合使用完成主轴的调速。
【训练工时】2h
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