编码器信号端子ENCODER
表5.6 编码器信号端子ENCODER
端子号  端子记号  信号名称  功能
1  A+  编码器A+输入 连接伺服电机光电编码器A+
2 A-  编码器A-输入 连接伺服电机光电编码器A-
3  B+  编码器B+输入 连接伺服电机光电编码器B+
4 B-  编码器B-输入 连接伺服电机光电编码器B-
5  Z+  编码器Z+输入 连接伺服电机光电编码器Z+
6 Z-  编码器Z-输入 连接伺服电机光电编码器Z-
7  U+  编码器U+输入 连接伺服电机光电编码器U+
8 U-  编码器U-输入 连接伺服电机光电编码器U-
9  V+  编码器V+输入 连接伺服电机光电编码器V+
10 V-  编码器V-输入 连接伺服电机光电编码器V-
11  W+  编码器W+输入 连接伺服电机光电编码器W+
12 W-  编码器W-输入 连接伺服电机光电编码器W-
13  保留  
26  保留
20,21,
22
保留
16,17,
18,19
+5V  电源输出+
伺服电机光电编码器用+5V
电源；
电缆长度较长时，应使用多
根芯线并联。
23,24,
25
GND  电源输出-
14,15 PE  屏蔽层  外电机外壳相接
注：
（1）  控制信号端子1~6 为输入端子信号，具体定义可由
~ 定制，表5.5所示为默认定义；
（2）  控制信号端子7~9 为输出端子信号，具体定义可由
~ 定制，表5.5所示为默认定义；
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