本系统的硬件基础包括主回路、 晶闸管驱动电路、I/O扩展电路 、
数据采集电路。由数据采集电路产生换组的零电流信号和三相同步信
号。捕获中断口 CAPINT1 每隔 60
o
(10/3ms) 捕捉电源的同步信号,
进入同步信号中断程序, 结合I/O端口 PB1、PB2、 PB3所处的状态, 就
可以确定相应的同步波波头值以判相定管。I/O 端口 PC0、PC1、PC2
检测三相电流的过零检测信号,当过零信号有效时,进入相应的换组
子程序 ,进行换组。在触发脉冲产生的时刻，这时将编码通过数据总
线输出到I/O扩展电路以触发相应的晶闸管。以此硬件电路作为基础
介绍了几种控制方法编写程序, 并比较了各自的优缺点
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