SVPWM中断子程序
PWM 中断子程序是整个控制器工作的关键程序，空间电压矢量调制的
完成就是靠它来实现的，具体的流程图如图 4 所示。PWM 发生程序主
要完成如下的功能：电机运行时频率的动态显示，根据主程序中所给
定的目标频率，可以得到角速度 ω，ω 经过积分运算可以得到 usref
的角度 θ，然后计算 usref 在两相静止坐标系 α，β 轴上的投影 usα
及 usβ，有了 θ 可以同时计算出参考电压矢量所在的扇区／N，根
据已知量由公用值求取两相邻电压矢量的作用时间 T1、T2 和 T0，然
后给 DSP 内部的 3 个全比较寄存器 CMPRx（x=1，2，3)进行赋值，产
生相应的 5VPWM 波形。
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